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Ref. 108.D500/LIDAR

LIDAR D500 0.03M-12M 360º 2D ROS/ROS2

Stock: 0 Und. 
Ref. 108.D500/LIDAR
Precio (IVA incluido) 148,830 €
El D500 LiDAR es un sensor de distancia de alta precisión basado en tecnología DTOF (Direct Time of Flight), diseñado para proporcionar una detección rápida y fiable del entorno en un rango de hasta 12 metros y 360°.
Su elevada frecuencia de medición de 5.000 Hz y su frecuencia de escaneo de 6 a 13 Hz permiten obtener información detallada del entorno en tiempo real, convirtiéndolo en una solución versátil para robótica, navegación autónoma, mapeado, detección de obstáculos y sistemas de monitorización.

El D500 utiliza tecnología Direct Time of Flight (DTOF) para determinar la distancia hasta los objetos midiendo el tiempo que tarda un pulso de luz láser en alcanzar una superficie y regresar al sensor.
La combinación de las mediciones de distancia con el ángulo de giro permite generar una representación detallada del entorno mediante una nube de puntos 2D de 360°.
Con una frecuencia de medición de 5.000 Hz, el D500 puede proporcionar una gran cantidad de datos para que los sistemas de navegación y control reaccionen rápidamente a los cambios del entorno.

El D500 ofrece un campo de detección completo de 360° y un rango de medición de 3 cm a 12 metros, permitiendo detectar tanto obstáculos cercanos como elementos situados a mayor distancia.
Su resolución de medición permite obtener:
±10 mm entre 0,3 y 0,5 m
±20 mm entre 0,5 y 2 m
±30 mm entre 2 y 12 m

Esto permite utilizar el sensor en aplicaciones que requieren información espacial fiable para navegación, posicionamiento y detección de obstáculos.

El D500 está diseñado para ofrecer una buena resistencia frente a interferencias provocadas por luz intensa, con una resistencia especificada de hasta 60.000 lux.
Esta característica amplía sus posibilidades de utilización tanto en aplicaciones de interior como en determinados entornos exteriores, donde las condiciones de iluminación pueden afectar al funcionamiento de otros sensores.


El sensor utiliza una interfaz UART a 230.400 bps para transmitir los datos de medición y puede conectarse a un ordenador mediante el adaptador incluido y USB.
Esta conectividad facilita su integración con:
Ordenadores y sistemas embebidos.
Raspberry Pi y otras plataformas de desarrollo.
Microcontroladores.
Robots móviles.
Sistemas de navegación autónoma.
Equipos de investigación y prototipado.
Compacto y fácil de integrar

Su alimentación de 5 V y su conexión mediante UART simplifican la integración en diferentes proyectos electrónicos.
El D500 puede utilizarse en una amplia variedad de aplicaciones de percepción y medición:
Navegación autónoma de robots
Mapeado y reconstrucción del entorno
Detección y evitación de obstáculos
Robótica móvil
Sistemas de seguridad y monitorización
Escaneo y modelado de entornos
Robótica educativa y de investigación
Sistemas de posicionamiento
Aplicaciones con drones
Prototipado y desarrollo de sistemas autónomos

RESUMEN INFORMACIÓN BÁSICA
Tipo: LiDAR 2D
Rango de medición: 0,03–12 m
Ángulo de escaneo: 360°
Frecuencia de medición: 5.000 Hz
Frecuencia de escaneo: 6–13 Hz
Precisión: ±10 / ±20 / ±30 mm según distancia
Resistencia a luz intensa: hasta 60.000 lux
Interfaz: UART / USB mediante adaptador
Velocidad UART: 230.400 bps
Alimentación: 5 V
Longitud de onda: 895–915 nm
Temperatura de funcionamiento: -10 °C a 45 °C
Dimensiones: 54 × 46,29 × 35 mm
Peso: 101,7 g
Seguridad láser: Clase 1

Información adicional

  • Periféricos de Cabo Vilán S.L. - C.I.F.: ESB70364260
  • Sofía Rivas, 1 - 15123 - Camariñas - A Coruña - España.





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